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前提：需要安装navigation包，才可以运行move_base。move_base包默认算法：全局路径规划：Dijkstra；局部路径规划：航迹推算；A*、Dijkstra属于全局路径规划、DWA属于局部路径规划。move_base.l...

展开全部不是新用户，而且当天登录金币只有100金币，一天最多可以挣20000+，只要有两部手机，20000+很容易，如果只有一部手机，10000+金币，但不是每天都有10000+金币，以前登录30天还有3000金币，现在少了很多，但掌握诀窍...

分布时滞是指在多智体系统中，由于通信传输的延迟或者计算时间等因素导致不同智体之间的信息传递存在一定的时间差。这种时滞在多智体系统的控制中是非常常见的，因为它会影响系统的稳定性和性能。在Matlab中，可以使用一些工具箱或者自己编写程序来模拟...

优化算法的功能，是通过改善训练方式，来最小化(或最大化)损失函数。1梯度下降法缺点:（1）传统的批量梯度下降将计算整个数据集梯度，但只会进行一次更新，因此在处理大型数据集时速度很慢且难以控制，甚至导致内存溢出。（2）权重更新的快慢是由学习率...

在这个全民直播卖货的时代，很多素人开始做直播不知道该如何下手。当我们选择好了平台，在开始做每一场直播之前，为了保证直播整体效果。有必要做一些准备工作，接下来大概的讲下如何去规划一场直播。一、形象定位形象是是主播在镜头前给予人第一形象。“好看...