名称说明或者参考文献一种基于Levy飞行的改进蝗虫优化算法[1]赵然,郭志川,朱小勇.一种基于Levy飞行的改进蝗虫优化算法[J].计算机与现代化,2020(01):104-110.基于曲线自适应和模拟退火的蝗虫优化算法[1]李洋州,顾磊

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不论是刚入门SLAM的小白，还是导航相关专业的同学，都对“非线性优化”这个词不陌生，如果你说你没听过这个词，那“因子图”一词总该略有耳闻吧，如果还是不知道，那就只能拿SLAM14讲敲你了。自我进入SLAM领域以来，就再也没有逃出非线性优化的...

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